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⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡀⡀⡀⡀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⠄⠄⠂⠁⠁⠀⠀⠀⠀⠈⠈⠈⠐⠐⠄⡀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⠄⠊⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠑⠂⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡐⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠢⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠅⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢑⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⢀⠊⠀⠀⠀⣀⢄⢂⡥⢅⣁⣷⠖⣀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⠠⡐⠔⠢⣐⣑⡄⠦⠄⡀⢑⠀⠀⠀ ⠀⠀⠠⠃⠀⢀⡠⠊⠀⠀⠀⠀⢛⡖⠉⢶⢇⣌⠂⡀⢀⢊⠂⠁⠀⠀⠀⠄⠒⡀⠒⡇⡂⠡⢂⠀⠀ ⠀⢀⠃⠀⢀⠇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢒⡟⣗⡜⡡⢤⠐⣅⠂⠀⠀⠀⠀⠀⠄⠀⠔⡀⠌⢀⡂⠑⡄⠀ ⠀⡐⠀⠀⢟⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢘⢀⠆⣇⡴⠄⡕⡗⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠠⠠⢁⠄⠁⢁⠄⢂⠀ ⠀⡂⠀⠀⡓⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡢⣐⠅⠉⢿⡧⡷⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠌⠀⠂⠀⠀⡒⢐⠂ ⠀⠂⠀⠀⢂⠓⠂⠀⠀⠀⠀⢀⡴⡴⠋⠁⠁⠉⠳⡧⡢⠄⠀⠀⠀⠀⢤⢤⣂⡤⡊⠄⣂⠀⢐⢰⡁ ⢈⠀⠀⠀⠐⢄⢂⢂⠆⢤⣴⣂⣂⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠆⠈⡙⢐⡖⢔⠐⠈⠂⡔⠀⠀⠀⠈⠱⡲⣉⠂ ⠐⡀⠀⠀⠀⠙⡉⠏⡌⣓⠷⠡⡈⣣⣄⠀⠀⢂⠜⠁⠀⠀⠩⠄⠳⡝⡆⠬⡅⠀⠀⠀⠀⠀⠉⡆⠀ ⠀⠄⠀⠀⠀⠀⠀⠁⠒⠡⠗⣒⣮⢺⡽⡉⠅⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠄⡈⠱⠇⢑⡢⢇⡀⢀⢅⠂⡃⠀ ⠀⠡⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠈⠚⠈⠈⠀⠉⠉⠉⠀⠀⠂⠀ ⠀⠀⠑⠄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⠄⠤⠤⢤⡦⡤⡠⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠌⠀⠀ ⠀⠀⠀⠈⢂⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⢎⣁⣺⡢⠶⡾⠾⣛⠌⣑⢓⢑⡂⡀⠀⠀⠀⠀⠌⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠑⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢠⡇⣟⡛⣿⣻⡼⠟⠲⠣⢢⣔⡐⡸⣹⡊⢄⠀⠀⠠⠁⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠂⣀⠀⠀⠀⠀⠈⣟⡓⠷⡷⣿⠅⠁⠀⠀⠁⠘⠧⣣⡕⣨⠊⡀⠂⠁⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠑⠄⡀⠀⠀⠀⠈⠉⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⡂⠂⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠁⠒⠂⠢⠄⢔⣀⣄⢀⡀⡀⢀⢀⠲⠒⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀🥺

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⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⢀⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣴⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣷⣤⡀⠀⠀⠀⢸⣧⠀⠀⠀⠀⠀⣴⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠸⣿⣿⣿⣿⣿⣆⠀⠀⠀⣿⡀⠀⠀⠀⣰⠃⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⢻⣿⣿⣿⣿⣿⣧⠀⠀⢻⡇⠀⢀⣴⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠻⣿⣿⣿⣿⣿⡆⠀⢸⣇⣤⠞⠁⠀⠀⠀⢀⣀⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠻⣿⣿⣿⣿⠀⢸⠟⠁⣀⣤⣶⣾⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣷⣦⡄⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠙⠻⢿⠀⢀⣤⣾⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠿⠋⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⣠⣴⣶⣶⣶⣶⣶⡄⢀⡉⠛⠿⠿⣿⣿⣿⣿⣿⠿⠟⠋⠁⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⣠⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠁⣾⣿⣷⣤⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠰⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠟⠋⠀⢰⣿⣿⣿⣿⣿⣆⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠈⠉⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠻⣿⣿⣿⣿⠇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠛⢿⡟⠀⠀⠀⠀⠀

⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠁⠀⠀⣐⣟⡦⡀⠀⠀⠀⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠠⠀⠀⠀⠀⠀⣀⡒⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⣀⣄⡎⣣⣟⣠⡀⠀⠀⠀⠀⠈⠀⠀⠀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡷⣏⡓⣆⠀⠀⠀ ⠀⠈⠀⠀⠈⢏⣽⡆⠃⠉⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣴⣟⣧⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠘⣿⡲⡀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣻⠀⠀⠀⠀⢀⣀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⣾⠏⠉⠉⠛⣇⠀⢀⢄⣠⠴⠆⠶⠶⠿⣿⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢘⡻⡀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠀⠀⣄⣿⣎⡉⡛⢦⡀⠀⣿⠟⡏⠀⠀⠀⠀⠀⣿⡇⣜⡍⠀⠀⠀⠀⠀⢀⡇⡇⡟⠀⠀⠀⠁⠀⠀⠀⠀⠸⡅⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠄⠀⠀⠠⠀⠀⣿⠏⠀⠀⠀⠉⠁⠙⣿⡯⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣜⠇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢠⠂⣸⠃⠀⠀⠐⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡻⡇⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠐⠀⠀⠀⡜⡿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠘⠃⠀⣠⣦⡷⠭⣭⢿⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⣮⡵⣿⡅⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡋⠋⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠁⠸⢯⡂⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣾⡏⠀⢠⡎⠕⠉⠫⡧⣀⡖⡞⣏⢉⡟⠉⠉⢏⣯⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡟⠁⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠈⠀⠂⠀⠀⠀⠀⢥⡙⢧⡀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⢿⡟⠋⢀⡤⠤⠤⠂⠻⠧⡃⠔⠁⠀⠀⠀⠀⣱⡇⠀⠀⠀⠀⠀⡤⣌⠊⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⠀⠀⠉⠒⠚⢛⣿⠟⡿⣟⣀⣦⡔⠋⠀⠀⠀⣠⡾⡡⠔⠁⠀⠀⠀⢀⡐⡵⠎⠁⠀⠀⠀⠀⠠⠗⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠐⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣴⣿⠇⠀⠀⠀⡿⠁⡟⠿⡶⣶⡅⠋⠁⠀⠀⣀⢀⡤⠟⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⢀⡀⡠⠼⠃⠀⠀⠀⠀⠀⡿⡟⠁⠀⠀⠀⠀⢁⣠⠟⢈⠅⠉⠙⢿⣆⡞⡫⣷⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢰⡄⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠀⠀⠀⠀ ⡏⠡⠏⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⡿⠄⠀⠀⠀⠀⡠⢋⣼⣊⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠙⡿⡟⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣯⠇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⢂⠇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠙⢿⣟⣳⣗⠾⠿⠋⠋⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣸⣷⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⡏⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠚⠻⢿⡿⠟⠉⠁⠀⠀⠀⠀ ⠉⠓⠯⣻⣧⣄⣤⣤⡶⡖⡆⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠂⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⠁⠀⠀⠀⠀⠠⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠉⠛⠛⠋⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠂⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠸⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀

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○ く|)へ 〉 ￣￣┗┓ ￣￣￣┗┓ ￣￣￣￣┗┓ ￣￣￣￣￣┗┓

⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢦⣤⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣀⣀⡀⠀⠀⠙⢿⡛⠶⣤⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⣀⣤⠴⠖⠛⠋⠋⠉⠉⠙⠙⠓⠲⢼⣿⡄⠀⠙⠳⢦⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠛⠛⠻⠶⢦⣤⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠁⠀⠀⠀⠈⠙⢷⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣠⣤⣤⣤⣤⣤⣤⣄⡀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠙⠻⣦⡀⠀⠀⠀⠀⠀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠙⢷⡄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣤⡶⠟⠋⠉⠀⠀⣠⡴⠞⠋⠉⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣤⠶⠒⠛⠋⠙⠛⠀⠀⠀⠀⠀⠙⢶⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠻⣦⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⡾⠛⠁⠀⠀⠀⠀⣴⣿⣯⣤⣤⣤⣀⣀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⢀⣴⠟⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠙⢷⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⢷⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⡾⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠉⠻⢦⡀⠀ ⢀⣴⠟⣁⣀⣀⣀⣀⣀⠀⠀⠀⠰⣤⣄⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢻⡄⠀⠀⠀⠀⢠⡾⠋⠀⠀⠀⠀⠀⣀⡄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣠⣤⡿⠄ ⠚⠛⠙⠉⠉⠉⢉⣩⠿⠓⠀⠀⠀⠀⠈⠙⠇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢻⣦⡿⠷⣴⡟⠁⠀⠀⠀⠀⣠⠞⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⣴⠶⠛⠉⠁⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⣠⡾⠋⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣀⣿⣠⣤⣤⣿⣆⡀⠀⠀⠀⠈⠀⠀⠀⠀⠀⣀⠀⠀⠉⠙⠛⢶⣤⣀⠀⠀⠀ ⠀⠀⢀⡾⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣠⣤⠶⠶⠛⠛⠋⠉⠙⠷⣤⣀⣀⣨⣿⣆⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠛⠛⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠙⢷⣄⠀ ⠀⢀⣿⠁⣀⣤⡤⠤⣤⣄⡀⠀⠀⠋⠉⠃⠀⠀⠀⠀⣀⣤⠶⠛⠉⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠉⠁⠀⠉⠛⠶⣤⡀⣀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣠⣤⠤⠶⠶⠶⠲⠛⠂ ⠀⢸⣷⠞⠋⠀⠀⣠⠾⠛⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⡴⠟⣭⣀⣀⣠⣄⣀⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣀⠀⠀⠀⢀⣀⣀⣀⣈⣙⣦⠀⠀⠀⠙⠛⢷⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠈⠁⠀⠀⠀⣸⠃⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⡾⠋⠀⠸⣏⠉⠹⠿⠟⠁⣸⠇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠉⠻⣦⠀⣿⠉⠹⠿⠟⠁⣹⣦⡀⠀⠀⢀⣀⣼⣷⡄⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠛⠛⠋⠛⣙⣛⣳⣦⡞⠋⠀⠀⠀⠀⠙⠲⠤⠤⠶⠞⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣿⠀⠘⠳⢤⣤⠴⠞⠃⠈⢻⣴⣿⣯⣉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣰⡟⠿⢿⡙⠃⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠠⠤⠴⠞⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣀⡄⠶⢗ ⣹⠂⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠹⣦⣀⣀⣤⠶⢦⣤⣄⣀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠻⠶⣤⡤⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣀⣀⣠⣤⣤⣤⠶⠶⠶⠛⠛⠛⠉⠙⠛⠛⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠉⠀⠀⠀⠀⠈⠉⠉⠛⠛⠛⠓⠒⠒⠒⣲⣶⡶⠀⠀⣴⠟⠛⠙⠙⠉⠉⠉⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣾⠉⢸⣇⣀⡾⢷⡄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣰⣿⡄⣰⠋⠛⣇⣼⣧⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣼⠋⠈⢳⠟⠀⠀⠙⠋⡀⠛⢦⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢠⡾⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣷⣄⡀⠙⢷⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀

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⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣀⣤⡶⠶⠛⠛⠛⠛⠛⠻⠶⢶⣤⣄⣀ ⠀⠀⠀⠀⢠⣶⡟⠋⠁⠀⠠⠖⠒⠒⠒⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠛⢿⣦⡄ ⠀⠀⠀⠀⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠰⢖⣒⣒⣶⣶⣶⠀⢠⣀⠀⣤⣤⣿⡧ ⠀⠀⠀⠀⠈⠿⢷⣤⣀⣀⡰⠖⣒⣢⣤⣤⡤⠤⠖⢀⣈⣽⡿⠟ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣈⣉⣿⣿⣷⣶⣶⣶⡶⠿⠛⠛⠋⠉⠁ ⠀⠀⠀⣠⣶⠿⠛⠋⠉⠉⠉⠉⠉⠙⠛⠛⠷⣶⣄ ⠀⠀⣰⣿⠏⠀⣴⡋⠉⠉⠑⣦⠤⠖⢒⡇⠀⢸⣿ ⠀⢠⣿⠏⠐⢦⣘⠻⠧⠔⠋⢁⣀⣠⠞⠁⠀⣼⣿ ⠀⣿⡟⠀⠀⠀⠈⠙⠒⠒⠚⠉⠈⠉⣷⣾⠛⠋⠁ ⢸⣿⡇⠀⠀⠀⢀⣀⣤⣤⣤⣄⠀⠀⣿⣿ ⢼⣿⠁⠀⣀⣀⣾⣿⠁⠀⣿⣿⠀⠀⣿⣿⣤⣤⣤⣀ ⠸⣿⣄⣀⠉⠉⠉⣻⣿⡗⠻⠿⢦⣤⣤⣤⣤⣤⣼⠿⠃ ⠀⠈⠉⠉⠛⠛⠛⠋⠉

⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣠⣤⣤⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⣤⣤⣤⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣼⠟⠋⠈⠉⠃⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠀⠀⠈⠙⠗⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢠⣶⡆⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣴⣶⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠘⠿⠇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢿⡿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⢠⣾⣿⣿⣿⣿⣷⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣶⡄⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠈⣿⣿⣿⣿⡏⠉⢹⣿⣿⠋⠙⣿⣿⣿⠋⠉⣿⣿⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠸⣿⣿⣿⣿⣶⣿⣿⣿⣷⣾⣿⣿⣿⣷⣾⣿⣿⣿⠇⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠹⢿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠃⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠙⢿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠛⠛⠛⠛⠛⠛⠋⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀

+-------------------------------------------+ | feed_forward | +-------------------------------------------+ | inputs | | typing.List[BaseMessage] | +-------------------------------------------+ | msg | | typing.cast | | | | | V | | Message | +-------------------------------------------+ | detections | | typing.cast(typing.List[ | | Detection]) | +-------------------------------------------+ | image_with_origin | | typing.cast(ImageWithOrigin, | | msg.image_with_origin) | +-------------------------------------------+ | now | | image_with_origin.timestamp | +-------------------------------------------+ | update_config | +-------------------------------------------+ | scan_events | | msg.extras.get("SCAN_EVENTS", None) | +-------------------------------------------+ | endevent_time | | scan_events.get_most_recent_end_event | | (True, now) | +-------------------------------------------+ | missed_scans, valid_scans, | | hidden_scans, unscanned, | | actual_scans, _ | | self.get_product_count(now, scan_events)| +-------------------------------------------+ | msg.extras["zone_tracker_metrics"] | | {"missed_scans": missed_scans, | | "hidden_scans": hidden_scans, | | "valid_scans": valid_scans, | | "actual_scans": actual_scans, | | "unscanned": unscanned} | +-------------------------------------------+ | logging.info("Session Summary:") | | logging.info(f"Missed Scans: {missed_} | | logging.info(f"Valid Scans: {valid_s}| | logging.info(f"Hidden: {hidden_scans}")| | scan_events.reset_scan_count() | | self.reset_track_zone_records() | +-------------------------------------------+ | det (loop) | | detections | +-------------------------------------------+ | det.cls not in self._tracking_ | | classes or det.track_id | | is None | | | | | V | | continue | +-------------------------------------------+ | in_basket_trolley | | det.extras.get("in_basket_ | | trolley", False) | +-------------------------------------------+ | in_bag | | det.extras.get("in_bag", False) | +-------------------------------------------+ | current_zone_name | | self.get_zone_name(det) | +-------------------------------------------+ | track | | self._track_zone_records.get(det.track_id)| +-------------------------------------------+ | track.get_last_zone_name() != | | current_zone_name and | | current_zone_name is not None | | | | | V | | track.zone_records.append( | | ZoneRecord(current_zone_name, now, | | in_basket_trolley, in_bag)) | +-------------------------------------------+ | track.last_time = now | +-------------------------------------------+ | zone_records | | [] | +-------------------------------------------+ | current_zone_name is not None | | | | | V | | record = ZoneRecord( | | current_zone_name, now, | | in_basket_trolley, in_bag) | | zone_records.append(record) | +-------------------------------------------+ | track = TrackRecord(now, now, | | zone_records) | +-------------------------------------------+ | self._track_zone_records[det.track_id] = | | track | +-------------------------------------------+ | track.is_still = det.extras.get( | | "is_still", True) | +-------------------------------------------+ | track.in_basket_trolley_now = | | in_basket_trolley | +-------------------------------------------+ | self._track_zone_records[det.track_id] | |.movement_count = det.extras.get( | | "movement_count", 0) | +-------------------------------------------+ | len(track.zone_records) > 0 | | | | | V | | track.zone_records[-1].in_bag |= in_bag | |track.zone_records[-1].in_basket_trolley |= | | in_basket_trolley | +-------------------------------------------+ | track.hand_count = det.extras.get( | | "hand_count", 0) | +-------------------------------------------+ | track.class_counts[det.cls] += 1 | +-------------------------------------------+ | self.check_for_similar_tracks(detections)| +-------------------------------------------+ | self.detect_missed_scans(now, scan_events)| +-------------------------------------------+ | self.report_fraud_alerts(msg, now, scan_events)| +-------------------------------------------+ | msg | +-------------------------------------------+

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⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⡀⠤⠤⢄⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡀⣀⡀⠀⠀⡠⠂⠁⠀⠀⠀⠀⡂ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠤⡀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⠔⠉⠀⠀⠈⢉⡲⣗⠦⡄⠀⠀⠀⠀⡂ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡐⠁⠁⠀⠁⠡⡀⠀⠀⠀⠀⠀⡅⠀⠀⠀⢀⡎⡁⠀⠀⡀⠈⡆⠀⠀⠀⡂ ⠀⠀⠀⠀⢀⠅⠀⠠⠀⠀⠄⠀⠡⠀⠀⠀⠀⠀⠅⠀⠀⠀⡘⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡅⠀⠀⠀⡂ ⠀⠀⠀⠀⠰⠀⢀⣀⣤⣀⣀⣄⡀⡅⠀⠀⠀⠀⡃⠀⠀⠀⡗⠛⣍⣉⡽⠃⡐⠁⠀⠀⡨⠀ ⠀⠀⠀⠀⠘⢄⡀⠈⠛⠫⠟⠉⡕⠁⠀⠀⠀⠀⡅⠀⠀⠀⠑⡄⠀⡀⡄⠊⠀⠀⠀⠀⠆⠀ ⠲⣄⡀⠀⠀⠀⠁⠢⣄⠄⠔⠈⠀⠀⠀⠀⡀⡤⡂⠀⠀⠀⠀⠈⡏⠁⠀⠀⣀⠀⠀⡊⠀⠀ ⠀⠀⠉⠓⠤⣀⣀⠀⡇⠀⠀⢀⡠⠄⠂⠊⠀⠀⡇⠒⠒⠂⠒⠒⢳⠒⠊⠉⠀⠀⠘⠁⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢱⠓⠒⠉⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠇⠀⠀⠀⠀⠀⢸⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀stick man friends ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡠⠚⠦⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⡸⠤⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡀⠔⠁⠀⠀⠀⠁⠆⢄⡀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⣠⠤⠚⠉⠀⠀⠀⠉⠢⠄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠉⠁⠀⠀

ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊·ㅤ∗ ˖࣪ ˚₊· ° ₊ · ✧ ヽ ·. ° 🥞. ° ₊ · ✧ ヽ ·. ° 🥞 ૮꒰⋆❛ ہ ❛⋆꒱ა 𓆩 ♡ 𓆪•̩̩͙ ˚ ✩;;༒ 𝖌𝕝𝒾,c̶̳͚̈́͌̿͋̔ͅ𝖍 ρ𝖗𝕚n̶͓͉̣͉͚̂̏͐ƈᵉ𝖘ร૮꒰ᴗ͈ ༝ ᴗ͈。꒱ა …・゜゜・ ૮꒰ᴗ͈ ꒳ ꒦ີ。꒱ა゜ ˚ ✩𒁂 ・゜・ ♡𒁂 ・゜・ ♡𒁂 ・゜・ ♡ ︵‿︵‿︵‿︵୨୧ - -⁠｡⁠ﾟ⁠+ 🌈⁠｡⁠ﾟ⁠+- - ୨୧‿︵‿︵‿︵‿︵‿ .｡.:*・ﾟ☆.｡.:*・ﾟ☆.｡.:*・ﾟ☆.｡.:*・ﾟ.｡.:*・ﾟ☆.｡.:*・ﾟ☆.｡.:*・ﾟ☆.｡.:*・ﾟ୧ ‧₊˚ ☁️⋅♡𓂃 ࣪ ִֶ୧ ‧₊˚ ☁️⋅♡𓂃 ࣪ ִֶ୧ ‧₊˚ ☁️⋅♡𓂃 ࣪ ִֶ୧ ‧₊˚ ☁️⋅♡𓂃 ࣪ ִֶ୧ ‧₊˚ ☁️⋅♡𓂃 ࣪ ִֶ ꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷ 🥛 ٞ ۪ ֺ ꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷꒥꒷ 　　**　　　❆　　　　❅*　　　　•　*　　　•　　　 .　　　　*　　　*　❆.　　　　　•　　　*　❅　　　　• ❅　　❆*　　·..　　*　·　*　　　　　·　　　　　　❅ 　.　❆　　　　.　❆　❆　•❅*•.·•.　　　　　　 　.❅　❅.　•　　·　　　　　　　·　　❅　•　　　　　　 　　　　　　❆　　　　·•　　　　　　　　　　　　　·　　* 　　　　❅　❅❆*　　•　　　　　　*　·　　　　　•　❅　 　　　　❆　　　　　　　　　.　　❅　·　　　　*　*　　　 　　*　　　　　　·•*　　　　　　　　　　❆　❆　　　　　 ❅·　　❅•　　　❅❅　　　·　　　　　•　.　　　　. ★˛˚˛*˛°.˛*.˛°˛.*★˚˛*˛°.˛*.˛°˛.*★*★* 。*˛.★˛˚˛*˛°.˛*.˛°˛.*★˚˛*˛°.˛*.˛°˛.*★*★* 。*˛.★˛˚˛*˛°.˛*.˛°˛.*★˚˛*˛°.˛*.˛°˛.*★*★* 。*˛.★˛˚˛*˛°.˛*.˛°˛.*★˚˛*˛°.˛*.˛°˛.*★*★* 。*˛. 🎄 ༺𝓜𝓮𝓻𝓻𝔂༻༺𝓒𝓱𝓻𝓲𝓼𝓽𝓶𝓪𝓼༻🎄 ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⡤⠶⠶⣤⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⡾⠋⢀⠀⠀⡀⠙⢷⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⡇⠀⠻⠃⠘⠟⠀⢸⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⢀⣀⣀⣀⣀⢀⠘⣧⡀⠐⠢⠔⠂⢀⣼⠃⢀⣀⣀⣀⣀⡀⠀ ⢠⡿⠉⢈⡟⠉⠛⠛⠻⠿⠂⠀⠀⠐⠿⠟⠛⠛⠉⢻⡁⠉⢿⡄ ⠘⢷⣄⣾⡃⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣶⣶⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢘⣷⣠⡾⠃ ⠀⠀⠈⠉⠙⠛⠿⣶⡀⠀⠀⠈⠁⠀⠀⢀⣶⠿⠛⠋⠉⠁⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣸⡇⠀⠀⢾⡷⠀⠀⢸⣇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢠⡿⠁⠀⠀⣠⣄⠀⠀⠈⢿⡄⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡾⠁⠀⠀⢠⡟⢻⡄⠀⠀⠈⢷⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⣼⣧⣤⣀⢠⡿⠀⠀⢿⡄⣀⣤⣼⣧⠀⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠸⣿⠀⠉⢉⣿⠁⠀⠀⠈⣿⡉⠉⠀⣿⠇⠀⠀⠀⠀ ⠀⠀⠀⠀⠀⠙⠳⠶⠛⠁⠀⠀⠀⠀⠈⠓⠶⠞⠋⠀⠀⠀ ⠀⠀˗ˏˋੈ✩‧₊˚★´ˎ˗ 𝑴͋𝒆͓𝒓̽𝒓̟𝒚 𝑪͋𝒉͓𝒓̽𝒊̟𝒔͋𝒕͓𝒎̽𝒂̟𝒔 ˗ˏˋ★´ˎ˗࿐ ࿔:･ﾟ ⠀⠀⡠⠖⠋⠉⠙⣷⣶⡤⢄⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⢀⣾⣷⣦⡀⠀⠀⢸⣿⣷⠀⠀⠉⣷⣶⡤⢄⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⣸⠿⠿⢿⣷⡤⢤⣸⣿⡿⠀⠀⠀⢹⣿⡇⠀⠀⠙⣷⣶⠤⣄⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀ ⠇⠀⠀⠀⢸⣀⠀⠀⠈⠙⠒⠢⢤⣿⣿⡇⠀⠀⠀⣿⣿⡆⠀⠀⢹⣿⡖⠤⢤⡀ ⠸⡀⠀⣠⣾⣿⠏⠓⠲⡀⠀⠀⠀⠀⠈⠉⠓⠢⠤⣿⣿⠃⠀⠀⢀⣿⣿⠀⠀⢱ ⠀⠑⢾⣿⣿⡟⠀⠀⢀⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠉⠒⠢⠼⣿⣿⠀⢀⠆ ⠀⠀⠀⠉⠛⠦⠤⣀⠌⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠉⠉⠀

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